灵公问阵：鲁哀公二年，孔子回到卫国，一天，灵公问孔子如何排列军阵。孔子讲求礼义，反对战争，回答说没有学过，卫灵公很不高兴。第二天，同孔子谈话时，灵公仰观飞雁，怠慢孔子。孔子于是离开卫国，到陈国去。

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